起重机变频调速系统的控制要点接收

桥式起重机控制系统中，大车和小车一般由一台变频器带多台电机，因此四方变频器采用U/F控制方式，而起升机构为一对一控制，为获得良好的性能采用无感矢量控制模式。为使起重机在启动和停止时，使电磁制动器与变频器输出转矩平滑过渡，须调整好电磁抱闸时序，而电磁制动器抱闸和松闸瞬间，容易产生溜钩现象，不能平滑过渡。要解决这个问题主要从变频器运行时与制动器动作的配合时序上入手，若在起重机启动过程中制动器松闸过早，易发生溜钩，松闸过晚，电机堵转，变频器易报故障，而在停机过程中，若抱闸过早，冲击电流大，变频器易报故障，抱闸过晚，输出力矩小，易发生溜钩。因此，长沙四方电气工作人员通过以下控制要点可以很好的解决此问题：

1.起重机在启动过程中的控制要点
通过设定松闸频率检出值和检测电流时间，在频率到达检出值同时，变频器检测输出电流，当电流足够大时，电机的输出力矩能抵消重物下降力矩时发出松闸信号，使制动器电磁铁动作松开抱闸，电流维持时间应大于电磁铁动作时间。同时还需要有其他参数及机械上的配合；如：变频器的加减速时间以及电磁制动器弹簧的松紧程度等。

2.起重机在停住过程中的控制要点
设定抱闸频率检出值和频率维持时间（一般大于制动器动作时间0.6S），在停机时，当变频器输出频率到达抱闸频率时，变频器输出抱闸信号至制动器，制动器电磁铁断电抱闸动作开始，此时维持一段时间，直至抱闸动作完成，然后变频器输出频率降为0Hz。